问题的关键在于：

　　（1）普通矩阵也许可以对角化,但属于不同特征值的特征向量不一定彼此正交,换句话说,你不一定能取到一组标准正交基,使得原来的线性变换在这组基下的矩阵是对角矩阵,所以对于普通矩阵只能相似对角化,不能强求正交相似对角化；

　　（2）而对于实对称矩阵,属于不同特征值的特征向量一定正交,而属于同一特征值的不同特征向量,也可以经过Schmidt氏正交化步骤使其正交,这就使得实对称矩阵正交相似对角化成为可行.而如果只是求出各特征方程的基础解系,那么因为属于同一特征值的不同特征向量,还不一定彼此正交,所以这样做所得到的过渡矩阵不一定是正交矩阵,不能达到正交相似对角化的目的.

　　综上所述：

　　对于普通矩阵A：①求出其所有不同的特征值；

　　②对于每个特征值λ,测试λI－A的秩是否等于（λI－A）^2的秩,如果不等,则原矩阵无法对角化,反之,求出方程（λI－A）x＝0的一个基础解系；

　　③如果上一步的所有测试都已通过,则将求得的所有基础解系中各个向量按列排列成一个矩阵P,则P可逆且AP＝PD,D为对角矩阵.

　　对于实对称矩阵A：①求出其所有不同的特征值；

　　②对于每个特征值,求出方程（λI－A）x＝0的一个基础解系,并将其正交化和归一化；

　　③将上一步求得的各个向量按列排列成一个矩阵P,则P为正交矩阵且AP＝PD,D为对角矩阵.

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