A、水加热沸腾属于物理变化，不能用质量守恒定律解释，故说法错误．

　　B、根据化学反应方程式可知，12g碳与32g氧气恰好完全反应可生成44g二氧化碳，因此4克碳和8克氧气完全反应生成后碳有剩余，生成不了12克二氧化碳，故说法错误．

　　C、镁条燃烧是镁条与氧气反应生成氧化镁，应该是生成的氧化镁的质量等于反应掉的镁条和氧气的质量的和，所以生成固体的质量大于镁条质量，符合质量守恒定律，故说法错误．

　　D、蜡烛燃烧生成二氧化碳气体和水蒸气，二氧化碳气体和水蒸气进入空气中，所以感觉蜡烛燃烧质量变轻，符合质量守恒定律，故说法正确．

　　故选：D．