A、碳酸钠是易溶于水的盐，盐酸是强酸，二者之间发生反应的实质是：CO32-+2H+=CO2↑+H2O，故A正确；

　　B、NaHCO3+HCl═NaCl+CO2↑+H2O的反应实质是：HCO3-+H+=CO2↑+H2O，故B错误；

　　C、醋酸是弱酸，反应K2CO3+2CH3COOH═2CH3COOK+CO2↑+H2O用离子方程式 CO32-+2CH3COOH=CO2↑+H2O+2CH3COO-表示，故C错误；

　　D、碳酸钙是难溶于水的盐，反应CaCO3+2HNO3═Ca（NO3）2+CO2↑+H2O用离子方程式CaCO3+2H+=CO2↑+H2O+Ca2+表示，故D错误．

　　故选A．