（1）钡离子可除掉硫酸根，A为氢氧化钠，可除掉镁离子：Mg2++2OH-═Mg（OH）2↓，为了除尽Mg2+，所以加入过量的除杂试剂NaOH，

　　故答案为：NaOH；Mg2+；使Mg2+沉淀完全；Mg2++2OH-═Mg（OH）2↓；

　　（2）除杂试剂为了除去杂质离子，一般是过量的，碳酸钠可以将钙离子以及过量的钡离子沉淀下来，BaCl2、NaOH、Na2CO3加入的顺序必须满足最后加入碳酸钠，过滤后再加盐酸制不再有气体生成即可，除杂试剂BaCl2、NaOH、Na2CO3加入的顺序还可以是NaOH、BaCl2、Na2CO3、（或BaCl2、Na2CO3、NaOH），

　　故答案为：BaCl2、Na2CO3、NaOH或NaOH、BaCl2、Na2CO3；

　　（3）步骤④加入碳酸钠溶液，除去溶液中的钙离子及过量氯化钡引进的钡离子杂质，反应的离子方程式为：Ca2++CO32-=CaCO3↓、Ba2++CO32-=BaCO3↓，

　　故答案为：Ca2++CO32-=CaCO3↓、Ba2++CO32-=BaCO3↓；

　　（4）盐酸的作用是除掉过量的CO32-、OH-，发生的离子反应是：CO32-+2H+=CO2↑+H2O、OH-+H+=H2O，

　　故答案为：CO32-+2H+=CO2↑+H2O、OH-+H+=H2O；

　　（5）粗盐提纯时，在除泥沙中的步骤有：①溶用玻璃棒搅拌加快溶解速度；②过滤：注意“一贴二低三靠”，用玻璃棒引流；③蒸发：用玻璃棒搅拌，使液体受热均匀，防止液体局部受热造成液滴飞溅，因此都用到的仪器是玻璃棒，

　　故答案为：玻璃棒；搅拌，防止局部过热液滴或晶体飞溅．