A、石墨用于铅笔芯，是利用了石墨的质软、有深灰色，不需要发生化学变化才能表现出来，是利用了其物理性质，故选项正确．

　　B、熟石灰用来改良酸性土壤，是利用了熟石灰能与酸反应的性质，需要通过化学变化才表现出来，是利用了其化学性质，故选项错误．

　　C、氧气用于医疗急救，是利用了氧气能供给呼吸的性质，需要发生化学变化才能表现出来，是利用了其化学性质，故选项错误．

　　D、稀盐酸用于铁制品表面除锈，是利用了稀盐酸能与氧化铁反应的性质，需要发生化学变化就能表现出来，是利用了其化学性质，故选项错误．

　　故选A．