迄今全世界发掘出来的恐龙化石（包括骨、牙齿、皮肤、卵、粪便、足迹等)有2000多个,经鉴定,恐龙共计2目7亚目57科350余属800余种.

　　一、蜥臀目（蜥龙目）主要特征是组成腰带的骼骨、坐骨和耻骨三者间的结构形式与其它爬行动物相似,即为三射型或三放型腰带.下分两个亚目：

　　（一）兽脚亚目：霸王龙、恐爪龙、跃龙、细颈龙等.

　　（二）蜥脚亚目：梁龙、雷龙、禄丰龙、马门溪龙等.

　　二、鸟臀目（鸟龙目）主要特征是组成腰带的骨骼结构形式与鸟类相似,耻骨指向后方,即为四射型或四放型腰带,另外还具有前齿骨和颊肌.下分五个亚目：

　　（一）鸟脚亚目：禽龙、鸭嘴龙等.

　　（二）角龙亚目：原角龙、角龙、鹦鹉嘴龙等.

　　（三）甲龙亚目：结节龙、棘龙、甲龙等.

　　（四）剑龙亚目：剑龙等.

　　（五）钟头龙亚目：肿头龙等.