尿的形成过程是：当血液通过入球小动脉流经肾小球时，除了血细胞和大分子的蛋白质外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖和尿素等物质，都可以经过肾小球滤过到肾小囊内，形成原尿；当原尿流经肾小管时，其中对人体有用的物质，包括大部分水、全部葡萄糖和部分无机盐，被肾小管重新吸收回血液里；原尿中剩下的其他废物，如尿素、一部分水和无机盐等由肾小管流出，形成尿液．可见，肾小球过滤到肾小囊中的液体名称和成分分别为原尿，水、葡萄糖、无机盐、尿素．

　　故选：D．