there地点副词,是修饰people做定语!《朗文英语语法》指的应该是地点状语吧！

　　there应是peopleinthere.Inthere算是副词.

　　“地点副词从不位于主语和动词之间”.e.g.

　　应是:IstudyinUSA

　　不是:IinUSAstudy.

　　语法书没有写错。有怀疑精神是好的，可是也要实事求是。我认为提问者的英语受汉语影响太严重了，因为你举的例子中，there是副词，修饰的是整个句子，不可能修饰一个名词people.在汉语中可以翻译成“那里的人们”，但英语中还没听说过there可以修饰名词的。任何人学另外一种语言要完全抛开母语的影响，才能学到地道的第二语言。学英语开始要多模仿他们的表达方式和习惯，语序的问题也和汉语区别很大。当你模仿到一定的阶段后，原来的很多不理解的问题就很容易理解了。

　　我认为there也可以放在整句话的后面。当然放在谓语动词前面也很常见，副词不都是放在谓语动词前面吗？当副词修饰动词时，紧跟动词；修饰句子时在谓语动词前面或整句话后面都可以。如theysometimesgotovisittheirparents./theygotovisittheirparentssometimes.

　　there在这里是副词反串形容词作定语，修饰people放在后面。类似的还有peoplehere,peopleeverywhere.朗文语法关于副词的位置没有错。地点副词从不位于主语和动词之间，没有误人子弟。表示地点的副词，介词短语，名词等都不能放在主语和谓语之间。要知道在peoplethere里，这个there在这里已经扮演了形容词的角色。在汉语里，可以叫做词类活用。其实英语里也有这种现象。比如open开着的是形容词，却经常被当成动词来学，study书房是名词，却被当成动词来学。police维持管辖是动词却被当成名词来学。其实都属于词类活用。那么，既然there在这里活用成形容词，修饰名词也就理所当然了。

　　这个句子没有错，thereareveryfriendly是修饰people的，people后面省略了that，这个句子是that引导的定语从句