协方差不是高等数学的内容,是概率论与数理统计的内容,教材与章节如下：

　　概率论与数理统计(二)(02197)概率论与数理统计（二）自学考试大纲

　　概率论与数理统计（二）（全国组编本）全国考委

　　孙洪祥柳金甫辽宁大学出版社

　　辽宁大学出版社2006年版

　　第四章随机变量的数字特征3.1协方差（在104页）

　　定义设有二维随机变量(X,Y),且E(X),E(Y)存在,如果E(X-E(X))(Y-E(Y))存在,则称此值为X和Y的协方差,记为Cov(X,Y),即

　　Cov(X,Y)=E(X-E(X))(Y-E(Y))=E(XY)-E(X)E(Y).