直流电机的电流大小如何控制?我用单片机输出PWM给功率器件,调速可以通过调整占空比来实现,假设PWM频率不变,负载变化的时候,电流会跟着变化.请问电流变化跟我做的控制有关系吗?或者说是

　　直流电机的电流大小如何控制?

　　我用单片机输出PWM给功率器件,调速可以通过调整占空比来实现,假设PWM频率不变,负载变化的时候,电流会跟着变化.请问电流变化跟我做的控制有关系吗?或者说是否需要我在PWM的频率或者占空比上作些变化,电流才会变化?

　　换种问法,假如我希望控制两种不同型号的直流电机（一个额定电流1A,另一个2A）,在相同的硬件电路情况下,是否可以通过改变PWM的占空比或者频率来实现?