A、外部圈层为生物圈、水圈与大气圈组成，A为大气圈，B为生物圈，C为水圈，生物圈存在于大气圈底部，故不符合题意；

　　B、内部圈层由地核、地幔、地壳组成，图中可知D为地壳，EF为地幔，G为地核，故不符合题意；

　　C、上地幔存在一软流层，软流层以上的地幔加上地壳组成了岩石圈，故DE为岩石圈，故不符合题意；

　　D、岩石圈、生物圈、水圈与大气圈相互作用、相互联系组成了人类生存的地理环境，故正确．

　　故选：D．