A、水螅生活在水中，身体呈辐射对称，有口无肛门，属于腔肠动物；故A正确；

　　B、涡虫身体两侧对称（左右对称）、背腹扁平，属于扁形动物；故B正确；

　　C、蛔虫身体细长，圆柱形，体表有角质层，有口有肛门，有假体腔，属于线形动物；故C正确；

　　D、家蚕的身体有许多体节构成，并且分部；足（附肢）和触角分节，属于节肢动物；故D错误．

　　故选：D．