生活在海洋中的原始单细胞动物，经过及其漫长的年代，逐渐进化为原始的无脊椎动物，依次出现的主要是原始的扁形动物、腔肠动物、线形动物和软体动物等，后来进化到出现外骨骼和分节的足的节肢动物动物，扁形动物在动物进化史上占有重要地位．从这类动物开始出现了两侧对称和中胚层，这对动物体结构和机能的进一步复杂、完善和发展，对动物从水生过渡到陆生奠定了必要的基础．与此相关的在扁形动物阶段出现了原始的排泄系统和梯式的神经系统等．

　　故选：B