小说以整整七回的“大闹天宫”故事开始,把孙悟空的形象提到全书首要的地位.第八至十二回写如来说法,观音访僧,魏征斩龙,唐僧出世等故事,交待取经的缘起.从十三回到全书结束,讲述了五百年后,观音向孙悟空道出自救的方法：他须随唐三藏到西方取经,作其徒弟,修成正果之日便得救.孙悟空遂紧随唐三藏上路,途中屡遇妖魔鬼怪,二人与猪八戒、沙僧等合力对付,展开一段艰辛的取西经之旅.