来自解晓东的问题
工业机器人按坐标形式分哪几类各有什么特点
工业机器人按坐标形式分哪几类各有什么特点
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2020-11-06 21:09
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刘冠军
机器人的结构形式多种多样.最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的.这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等.1柱面坐标机器人：主要由垂直柱子、水平移动关节和底...
2020-11-06 21:13:02
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