先说共点力（一个物体受到几个外力的作用,如果这几个力有共同的作用点或者这几个力的作用线交于一点,这几个外力称为共点力）

　　2力求合力

　　如果是在同一直线上的力,方向相同,则合力就是该方向,大小就是二力相加；若方向相反,则方向就是大的力的方向,大小就是大的减小的.

　　如果不在同一直线上,就用平行四边形定则：以这两个力为临边做平行四边形,合力就是二力的作用点指向其对角点（反过来就是力的分解）

　　多个力

　　建立直角坐标系,把所有力用平行四边形法则分解在坐标轴上,把多力合成转化为二力合成

　　理论上我们可以以任意的两个方向为坐标轴,只要这两个方向相互垂直.但是为了方便计算,我们建立坐标轴时最好让尽可能多得力落在坐标轴上.

　　关于二个非同一直线上的共点力,还有矢量三角形法则：将B力平移,使其起点在A力的终点上,那么合力就是A力的起点指向B力的终点.

　　特殊的如果有N个力,求合力,并且是第一个力的终点是第二个力的起点,第二个力的终点是第三个力的起点,……依此类推,那么,合力就是第一个力的起点指向第二个力的终点.

　　非共点力的求和方法就是将力平移使其为共点力,那么合力就是共点力的合力加上一个与原非共点力等效的力矩.