物体怎样才能处于力矩平衡状态?究竟是：以任意点为转轴的合力矩都为0,还是：以某一点为转轴的合力矩为0就行了?另外：如何计算物体的合力矩?（以哪一点为转轴计算,是都可以吗?）当外

　　物体怎样才能处于力矩平衡状态?

　　究竟是：以任意点为转轴的合力矩都为0,

　　还是：以某一点为转轴的合力矩为0就行了?

　　另外：如何计算物体的合力矩?（以哪一点为转轴计算,是都可以吗?）

　　当外力作用在质心时,为什么物体不发生转动?

　　（以质心以外的点为转轴,合力矩就不为0了呀?）

　　请不吝赐教!