伽利略从高塔抛下铁球和羽毛还是树枝,通过同时落地证明,自由落体与物体的质量无关,所以忽略掉空气阻力对物体下路的影响,也就忽略了物体自由下落过程中受力的问题,因此自由落体是作的恒定加速度的运动,通过位移计算公式,初速度为0,加速度恒定即g不变,由S=V0+at²/2,以前没有测量仪器的时候,就是通过这个原理来计算高度.不过各个地区的g是有些微不同的,这个先辈们通过无数次实验后,最终验证了该公式的成立.所以应该是先通过发现问题,再提出问题,再反复实验,再总结实验结果,最后在验证或者论证该原理成立,应该就是这样来的.