A、如果是平衡力作用在物体上，物体可以处于静止状态，如放在桌面上的书本，受到了重力和支持力的作用，故A错误；

　　B、因为力是物体间的相互作用，所以施力物体同时也是受力物体．故B正确；

　　C、力是物体对物体的作用，物体间力的作用是相互的，故C正确；

　　D、力是物体对物体的作用，物体间力的作用是相互的，所以施力物体和受力物体一定是同时存在．故D正确．

　　故选：A．