【在平直的公路上，汽车A以0.5m/s2的加速度启动做匀加速直线运动，并在30s后改做匀速运动（匀速运动的速度等于30s末时的速度）．正当A启动时，汽车B恰以10m/s的速度从A旁边匀速同向驶过．设】

　　在平直的公路上，汽车A以0.5m/s2的加速度启动做匀加速直线运动，并在30s后改做匀速运动（匀速运动的速度等于30s末时的速度）．正当A启动时，汽车B恰以10m/s的速度从A旁边匀速同向驶过．设A车启动时t=0：

　　（1）在30s末，汽车A的速度多大？

　　（2）试在下面的同一个坐标系中，画出A和B两辆车在0到50s内的速度-时间图象；

　　（3）在20s末，两车之间的距离多大？

　　（4）经多长时间A追上B？