如图甲所示，质量为M=2kg、长度为L1的长木板B静止在光滑水平面上，距木板右侧L0=0.5m处有一固定光滑半圆轨道，CD为其竖直直径，半圆轨道在底端C处的切线与木板B的上表面在同一水平面上，

　　如图甲所示，质量为M=2kg、长度为L1的长木板B静止在光滑水平面上，距木板右侧L0=0.5m处有一固定光滑半圆轨道，CD为其竖直直径，半圆轨道在底端C处的切线与木板B的上表面在同一水平面上，水平传送带以恒定速率v=

　　5m/s顺时针转动，其上表面与半圆轨道在最高点处的切线也在同一水平面上，某时刻质量为m=1kg的小滑块A（可视为质点）以大小为v0=6m/s的水平速度从木板B的左端滑上木板，之后A、B向右运动，长木板B与半圆轨道碰撞瞬间小滑块A的速度大小为v1=4m/s，此时小滑块A恰好滑上半圆轨道，从A、B开始运动到A滑上半圆轨道的过程中A、B的速度-时间图象如图乙所示，已知小滑块恰好能通过半圆轨道最高点D，最后滑到传送带左端P时速度刚好减为零，已知小滑块与水平传送带间的动摩擦因数μ=0.1，取g=10m/s2，求：

　　（1）B与半圆轨道碰撞瞬间木板B的速度大小和木板B的长度L1；

　　（2）竖直半圆轨道的半径R；

　　（3）小滑块从开始运动到到达P处的过程中因摩擦而产生的热量Q．