一质点在xoy平面上运动,运动方程为x=3t+5,y=1/2t*t+3t-41）时间t为变量,写出质点位置矢量表达式.2）求出质点的速度和加速度,并计算t=4s时质点的加速度.请大家回到的时候尽量写得详细一点并且

　　一质点在xoy平面上运动,运动方程为x=3t+5,y=1/2t*t+3t-4

　　1）时间t为变量,写出质点位置矢量表达式.

　　2）求出质点的速度和加速度,并计算t=4s时质点的加速度.

　　请大家回到的时候尽量写得详细一点并且表明所用到的公式.因为考试可能会用到.