假设三轴加速度传感器的XYZ方向的加速度分量分别为ax,ay,az,

　　则可以先在XY平面将ax与ay矢量合成为axy,其大小为axy=（ax^2+ay^2）^0.5

　　然后在axy与az所在的平面内将axy与az矢量合成就得到矢量加速度a,

　　大小为a=（ax^2+ay^2+az^2)^0.5

　　方向的话,画图出来就清楚了.