一台直流电动机的额定电压为U=110V，电枢的电阻R=0.5Ω，当它正常工作时通过的电流I=20A，若电动机正常运转时间t=1分钟．求：（1）电流所做的功；（2）电枢上产生的热量；（3）电动机输出

　　一台直流电动机的额定电压为U=110V，电枢的电阻R=0.5Ω，当它正常工作时通过的电流I=20A，若电动机正常运转时间t=1分钟．求：

　　（1）电流所做的功；

　　（2）电枢上产生的热量；

　　（3）电动机输出的机械能．