A、使关节牢固的结构特点是：关节囊及囊里面、外面的韧带将两骨牢固地连在一起．A叙述正确；

　　B、海豚顶球表演是由生活经验和学习而获得的行为．属于学习行为．B叙述正确；

　　C、通讯是指一个群体中的动物个体向其他个体发出某种信息，接受信息的个体产生某种行为反应的现象．分工合作需随时交流信息，交流方式有动作、声音、和气味等．蜜蜂是通过舞蹈传递食物信息的．A叙述正确；

　　D、蚂蚁群体成员之间有明确的分工．群体中有雌蚁（就是蚁后，是专职的“产卵机器“）、雄蚁（与雌蚁交配）、工蚁（职能是筑巢、喂养雌蚁、雄蚁和兵蚁）和兵蚁（专司蚁穴的保卫），具有社会行为．D叙述不正确． 

　　故选：D．