牛顿运动第二定律说明了「物体的加速度与物体所受的净力成正比,并和物体的质量成反比」.而物体加速度的方向与净力的方向相同.

　　而以物理学的观点来看,牛顿运动第二定律亦可以表述为「物体随时间变化之动量变化率和所受外力之和成正比」.即动量对时间的一阶导数等于外力之和.

　　其中净力（合力）F和加速度a为向量（矢量）,质量m为纯量（标量）

　　冲量定理是由牛顿第二定理推导出来的.但是我觉得这个公式是通过实验得出来的,先是定质量来研究力与加速度之间的关系,然后定力来研究加速度与质量之间的关系,从而得出：F与a成正比,a与m成反比得结论.好象没有推导公式.

　　根据它们之间得函数关系,从而得出：f∝am,在它们之间加上适当得系数K,就得出了F=ma,K=1得原因是当物体得质量和加速度都是1时,物体所受得力是1N,因此,K=1.

　　这个公式的推导要用到冲量定理:合外力对物体时间上的累积是物体冲量的增量.

　　冲量公式:Ft=△Ep

　　物体的冲量:Ep=mv

　　Ft=△Ep=mv-mv0=m(v-v0)

　　∴F/m=(v-v0)/t

　　∵(v-v0)/t=a

　　∴F=ma