rad不是物理量单位,是角度单位,以rad做角度单位时,rad无需写明,除非强调时.即角速度单位就是s^-1,角加速度单位就是s^-2.

　　kgm^2s^-2=kgms^-2m=Nm

　　如有不明欢迎追问.

　　rad做角度单位时，rad无需写明，那不能一会有一会没，那是转矩里没写明还是转动惯量里没写明

　　准确的说，不要写，写出来只是为了强调，以防（初学者）混淆。例如问圆周角是多少？答2π，一般不能答2πrad，当然这样答也不算错。转动惯量中没有角度，角度是在角加速度中出现的。