有关静态杆受力对杆的受力情况始终不了解,比如现有一根长为l,质量为m的杆,将它的一端靠在摩擦系数为u1竖直的墙面上,且杆与竖直方向的夹角为a,如果地面摩擦系数为u2,重力加速度为g,那杆

　　有关静态杆受力

　　对杆的受力情况始终不了解,比如现有一根长为l,质量为m的杆,将它的一端靠在摩擦系数为u1竖直的墙面上,且杆与竖直方向的夹角为a,如果地面摩擦系数为u2,重力加速度为g,那杆的受力是怎样的啊?如果地面不是水平的,而与竖直方向的夹角为b（b≠90°）,那受力又是怎样的?在前两问的基础上两个墙面又是光滑的,那么杆怎样才能静止啊?希望大家能把每个力的大小和方向说清楚,最好是附上图,把答案写清楚,

　　只写答案公式也可以