说一下：你上面给出的不是开环传递函数，而是闭环传递函数1.G(s)=4(s+1.5)/(s+1.49)(s^2+2.4s+3.4)因为零点有-1.5和极点有-1.49，非常接近，可以将两者消掉，这个不叫主导极点法-1.5和-1.49，非常接近，它们之间的距...

　　第一个原题：已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5，三个极点分别为-1.2±j1.6和-1.49，且系统传递函数（化为根的形式）放大系数为4。1、试写出该系统的传递函数；2、试求系统在单位阶跃函数作用下，系统的动态性能指标超调量σ%、调整时间ts和峰值时间tm。第二个我改了点，原题：单位反馈系统的开环传函位Gs=K/s(s+4)(s+16),求在单位阶跃输入下的超调量为16.3%，试确定K值？

　　1.第一个题目就是按上面说的2.根据超调16.3%计算出阻尼系数ζ根据ζ=cosθ计算出阻尼角画出Gs=K/s(s+4)(s+16)的概略根轨迹，这个很好画吧以原点为起点作±θ的射线，是与负x半轴的夹角则：射线与根轨迹的交点为主导极点根据根轨迹相角条件，可以求出交点坐标根据根轨迹的模值条件，可以求出交点处的k计算有点复杂PS：以求出ζ=0.5θ=60设交点坐标(-σ，√3σ)，带入相角条件可求出σ这样交点坐标就出来了解法2根据开环Gs=K/s(s+4)(s+16)写出闭环Φ(s)=k/s^3+20s^2+64s+k根据超调16.3%计算出阻尼系数§=0.5闭环也可写成Φ(s)=k/（s+a）(s^2+2§ws+w^2)=k/s^3+(2§ws+a)s^2+(w^2+2§aw)s+aw^2对比系数：w+a=20w^2+aw=64aw^2=k3个方程3个未知数可解