已知一质点的运动学方程是x=t2+2,y=3t2-4t-1.单位为（m）求：（1）质点的速度和加速度的矢量式；2）求t=1s时刻质点速度的大小和方向；（3）求t=1s时刻质点的速率

　　已知一质点的运动学方程是x=t2+2,y=3t2-4t-1.单位为（m）求：（1）质点的速度和加速度的矢量式；

　　2）求t=1s时刻质点速度的大小和方向；

　　（3）求t=1s时刻质点的速率