猎犬追狐狸问题,用微分方程,积分怎么算,最好能详细一点,狐狸以速率v1沿直线L匀速奔跑,一只猎犬以速率v2追赶狐狸.某时刻,猎犬与狐狸相距L,猎犬的速度与狐狸的速度垂直,猎犬在追击过程中

　　猎犬追狐狸问题,用微分方程,积分怎么算,最好能详细一点,

　　狐狸以速率v1沿直线L匀速奔跑,一只猎犬以速率v2追赶狐狸.某时刻,猎犬与狐狸相距L,猎犬的速度与狐狸的速度垂直,猎犬在追击过程中运动方向始终对准狐狸,求猎犬追上狐狸所需的时间.