（1）为了测出摩擦力的大小，需要用弹簧测力计水平拉着运动鞋在水平桌面上做匀速直线运动，此时运动鞋受平衡力作用，所受滑动摩擦力等于弹簧测力计的拉力；此时用到的原理是二力平衡条件．

　　弹簧测力计是在竖直方向调零的，在弹簧、挂钩的重力作用下，指针才落到零刻度线；当弹簧测力计在水平方向上使用时，弹簧、挂钩的重力对测量无影响，指针有一定程度的回缩，所以用该测力计水平拉动运动鞋时，测出的摩擦力比真实值偏小．

　　（2）最初他是匀速拉动运动鞋在水平桌面上做实验的，在桌面上铺上毛巾后，改变了接触面的粗糙程度，而运动鞋对接触面的压力不变；故这是为了探究滑动摩擦力与接触面粗糙程度的关系．

　　（3）本实验多次测量的目的是为了得出影响滑动摩擦力大小的因素，是为了得出普遍规律；

　　①测量物体的长度，多次测量是为了减小实验的误差；

　　②探究重力大小与质量的关系，也是为了从不同情况中找到普遍规律．故选②；

　　（4）将木块分别以2m/s、5m/s的速度做匀速直线运动，木块对接触面的压力不变、接触面的粗糙程度不变，故滑动摩擦力的大小不变；由于木块始终做匀速直线运动，故拉力始终与滑动摩擦力平衡；

　　所以F1=F2=f．

　　D．根据乙图可知，该木块的最大静摩擦力为2.3N，木块所受的滑动摩擦力为2.0N；实验时木块所受的拉力是2.8N，由于拉力大于最大静摩擦力和滑动摩擦力，故木块将在水平面上做加速直线运动．

　　故答案为：（1）匀速直线，二力平衡条件，小；（2）接触面的粗糙程度；（3）②；（4）=，D．