A、刻度尺未从零刻度开始，所测长度会偏小；故A错误；

　　B、刻度尺未从零刻度开始，所测长度会偏小，且被测物体没有靠近刻度，测量部准确；故B错误；

　　C、此方法中的三角板和地面均与刻度尺垂直，这就确保了刻度尺所测长度就是圆柱体的直径，且刻度尺是从零刻度开始的；故C正确；

　　D、此方法不能确保所测位置是圆柱体的直径；故D错误；

　　故选C；