【简单的高一物理题,求分析过程一轻杆两端各固定一个质量均为m的小球a,b,杆绕中间光滑的轴O转动,当杆通过竖直位置时,杆对轴的作用力为（）方向（）.要有完整的文字及方程分析】

　　简单的高一物理题,求分析过程

　　一轻杆两端各固定一个质量均为m的小球a,b,杆绕中间光滑的轴O转动,当杆通过竖直位置时,杆对轴的作用力为（）方向（）.

　　要有完整的文字及方程分析过程