观察者(Observer)和发射源(Source)的频率关系为：

　　为观察到的频率,即接受波频率；

　　为发射源于该介质中的原始发射频率,即发射波频率；

　　为波在该介质中的行进速度,即u；

　　为观察者移动速度,若接近发射源则前方运算符号为+号,反之则为-,为心脏运动速度；

　　为发射源移动速度,若接近观察者则前方运算符号为-号,反之则为+号,为0.

　　根据频率差从而可以求得心脏的运动速度为0.15m/s