伽利略在研究单摆时，采用了探究物理规律最常见的方法：每次只让一个因素改变，保持其他因素不变，这种方法叫做___．他发现无论摆球的质量是大些还是小些，完成一次摆动的时间是相

　　伽利略在研究单摆时，采用了探究物理规律最常见的方法：每次只让一个因素改变，保持其他因素不变，这种方法叫做___．他发现无论摆球的质量是大些还是小些，完成一次摆动的时间是相同的，在物理学中这叫做___ 原理．