A、试电笔随物理书在水平桌面上一起做匀速直线运动，相对书本的位置没有变化，所以试电笔相对书本是静止的，故A正确；

　　B、试电笔随书在水平桌面上一起做匀速直线运动时，试电笔相对书是静止的，所以不受摩擦力，故B错误；

　　C、书对试电笔的支持力，试电笔是受力物体；试电笔对书的压力，试电笔是施力物体，所以这两个力不是一对平衡力，是相互作用力，故C错误；

　　D、试电笔可以区分家庭电路中的火线和零线，不能测量电流大小，故D错误．

　　故选A．