【大圆小圆两个同心圆,半径为R、r,大圆向前滚动一周,那么按常理小圆也要滚动一周,但是现在有一个问题我很不解,这个问题模型和车轮应该是完全符合的.按理来讲角速度相同,那么线速度肯定】

　　大圆小圆

　　两个同心圆,半径为R、r,大圆向前滚动一周,那么按常理小圆也要滚动一周,但是现在有一个问题我很不解,

　　这个问题模型和车轮应该是完全符合的.按理来讲角速度相同,那么线速度肯定大圆的大,那么为什么两个圆的前进距离一样呢?车轮就是事例.

　　就是具体说一说其中的计算问题

　　如果在两个圆同侧分别作两个圆的切线，两条切线互相平行，那么小圆一定是沿切线运动的，大圆的运动只是在切线上单纯的滚动，但是小圆具体的运动又如何来分析呢，平动和滚动同时进行怎么来分析？