不知道对你来说多少算快,多少算慢.

　　声速大约340米/秒,也就是34cm/mS（34厘米/毫秒）,换成往返距离就是17cm/mS.

　　这个数字的意思是,当你检测17cm的距离时,理论上1mS就能返程一次检测；检测1米距离时,6mS就成完成检测；10米距离时大约60mS完成检测,此时每秒钟可以检测16次.

　　请问,你想做哪方面的应用?需要多少反映速度?

　　智能车，最快每秒能移动多少米？假如最快速度是每秒1米，制动距离是0.5米，那么理论上说，每秒完成2次1米的测距就可以了，而实际上1米的测距只需要6mS，你在1秒内可以检测166次，速度是足够的。但实际应用上要考虑多种复杂因素，你得做到2米测距，也就是12mS反映时间。2米的测距，每秒最多能检测83次，但也要考虑干扰的影响，如果你真着么做了，那么我猜你会被环境中的多次反射的超声波回声搞的焦头烂额，实际上也不需要这么多次，每秒4-8就够了，就算50%的丢波，每次成功采集到距离信息时你的小车最多只移动了1/2~1/4米的距离，够够判断和制动了吧？按每秒8次检测算，每次检测距离上一次脉冲大概有125mS的时间，超声波已经传播了42.5米，空气损耗加上物体表面的反射损耗，形成干扰的可能性已经大大降低了。总之，对于你的小车应用，超声波测距应该足以胜任，如果你觉得速度不够快，应该不是超声波本身的问题，建议另找原因。