【各位朋友我的基础比较薄弱电机上的小皮带轮带动一根轴上的大皮带轮,而这根轴上有两个大小不一的链轮,请问这两个链轮与大皮带轮的速度是一样的吗?线速度一样还是角速度一样?怎么计算】

　　各位朋友我的基础比较薄弱

　　电机上的小皮带轮带动一根轴上的大皮带轮,而这根轴上有两个大小不一的链轮,请问这两个链轮与大皮带轮的速度是一样的吗?线速度一样还是角速度一样?怎么计算的?如可补充说明就更好了,

　　万分感激!