【靠在M处的杆的线速度为V1=Vsinα,则此处杆的角速度w=V1/R(R为O到接触点的长度即R=H/sinα),推出w=V（sinα）^2/H,所以VA=L*w=VL（sinα）^2/H.中的V1=Vsinα怎么来的还有为什么可以这样理解】

　　靠在M处的杆的线速度为V1=Vsinα,则此处杆的角速度w=V1/R(R为O到接触点的长度即R=H/sinα),推出w=V（sinα）^2/H,所以VA=L*w=VL（sinα）^2/H.中的V1=Vsinα怎么来的

　　还有为什么可以这样理解