机械能守恒.重力势能转化为动能,动能又分成质心的动能和转动的动能.那么质心速度和角速度又有关系,就可以求出第1、2问了.

　　利用力矩和角加速度关系求出角加速度,然后利用角加速度和质心加速度关系求出质心加速度,然后利用牛顿第二定理的关系来求支持力.

　　那么质心速度和角速度的关系？？我是这么想的dy/dx=Vc/Vx=sin角度然后Vx用wr乘cos夹角这样VcwN三个未知数就可以由你说的机械能守恒质心运动定理还有前面dy/dx=Vc/Vx三个方程求解了你看这个思路可以不？？

　　杆的角速度不就是垂直于杆的分速度除了这个速度点到转动点的距离吗？这样，把杆与地面的支点看成转动点，即把这个点看做静止的，那么杆的运动就纯粹地绕着这个支点转动。那么就是合速度，即向下的质心速度，减去这个点的水平移动。为何是水平方向，因为杆受到地面的水平约束。减去之后的方向是什么？就剩下杆转动的速度，就是质心垂直于杆的速度了，得到这个速度按照第一句话去求角速度。