如图所示，质量为mA=2kg的木板A静止在光滑水平面上，一质量为mB=1kg的小物块B以某一初速度v0=6m/s从A的左端向右运动，设此时A的右端与固定竖直挡板相距x．已知木板A足够长（保证B始终不从A

　　如图所示，质量为mA=2kg的木板A静止在光滑水平面上，一质量为mB=1kg的小物块B以某一初速度v0=6m/s从A的左端向右运动，设此时A的右端与固定竖直挡板相距x．已知木板A足够长（保证B始终不从A上掉下来），A与挡板碰撞无机械能损失，A、B之间动摩擦因数为μ=0.2，g取10m/s2．

　　（ⅰ）当x满足什么条件时，A与竖直挡板只能发生一次碰撞？

　　（ⅱ）当x取第（ⅰ）问中的最小值时，求从A开始运动到A、B相对静止过程中A、B系统损失的动能．