你只要记住摩擦力发热做功是相对位移就行了.

　　至于这个相对时对地还是对其他物体都是可以的.

　　比方一个木板在地面上滑行,那么摩擦力做功就是对地的位移,也可以说是相对位移,只不过这个相对对象很特别是地面就是了.

　　如果木板在木板上滑动,下面的木板也在滑动,那么两木板之间摩擦力做功就是这两板之间的相对位移,同样的下面的木板与地面的摩擦力做功就是对地位移.

　　就用最简单的模型吧,两个木板叠放M1,M2,二者之间摩擦力为F1,下面的M2与地面摩擦力F2,上面的木板M1受到F的拉力作用,这个系统经过一段时间后,M1对地位移为S1,M2对地位移为S2,二者相对位移S=S1-S2

　　首先分开来看

　　M1受到反向的F（向右）、F1（向左）的作用,根据动能定理有

　　F*S1-F1*S1=Ek1-0

　　M2受到反向的F1（向右,因为F1是两木板之间的力,根据牛三定理,二者反向,大小相同）和F2（向左）的作用根据动能定理有

　　F1*S2-F2*S2=Ek2-0

　　将上述两个式子叠加就有

　　F*S1-F2*S2-F1*(S1-S2)=(Ek1+Ek2)-0

　　这就是对两个板的系统的动能定理

　　FS1就是外部的动力做功,F2*S2就是外部阻力消耗的功,F1(S1-S2)就是内摩擦做的功.

　　因此在单个的分析时候,是用对地的位移,整体考虑时就要考虑内部相对运动位移.