如图，杆长OA=0.5米，O端用铰链铰于竖直墙面，杆中B处有一制动闸，OB=0.2米，闸厚d=0.04米，轮子C的半径为R=0.2米，闸与轮间摩擦系数为μ=0.5，当飞轮顺时针转动对轮施加力矩M=1000牛米才能使

　　如图，杆长OA=0.5米，O端用铰链铰于竖直墙面，杆中B处有一制动闸，OB=0.2米，闸厚d=0.04米，轮子C的半径为R=0.2米，闸与轮间摩擦系数为μ=0.5，当飞轮顺时针转动对轮施加力矩M=1000牛米才能使轮减速而制动，若杆与闸的重力不计，则在杆的A端需加垂直于杆的力F的大小为___牛．