【一物体在水平面内沿半径R=0.2m的圆形轨道做匀速圆周运动，线速度v=0.2m/s，那么它的角速度为______rad/s，它的周期为______s．】

　　一物体在水平面内沿半径 R=0.2m的圆形轨道做匀速圆周运动，线速度v=0.2m/s，那么它的角速度为______ rad/s，它的周期为______s．