通常所说的速率、速度、加速度就是指瞬时的,如果考虑△t时间内的应该加“平均”,各量定义为

　　速率=lim△S/△t

　　△t->0

　　速度=lim△r/△t

　　△t->0

　　加速度=lim△v/△t

　　△t->0

　　注意：速率、△S是标量

　　速度、△r、加速度、△v是矢量.