转动角度：θ=π/2,时间t=0.5s,启动时间、减速时间t1=t3=0.2s,中间匀速t2=0.1s

　　可知:动角加速度和减速角加速度数值相同设为α

　　ω1=αt1=0.2αrad/s

　　ω2=-αt3=-0.2αrad/s

　　θ1=θ3=1/2αt1^2=0.02αrad

　　θ2=ω1t2=0.02αrad

　　由θ=θ1+θ2+θ3得

　　π/2=0.02α+0.02α+0.02α

　　解得：α=25π/3rad/s^2

　　所以启动角加速度为：25π/3rad/s^2,减速角加速度为：-25π/3rad/s^2

　　平均角加速为：α=π/2÷0.5^2=2πrad/s^2