小明测量牛奶的密度，天平已先调好．（1）小明进行了如下实验步骤：①用天平测量出空烧杯的质量m1=20g；②取适量牛奶倒入烧杯，用天平测量烧杯和牛奶的总质量m2，如图1；③将烧杯中的

　　小明测量牛奶的密度，天平已先调好．

　　（1）小明进行了如下实验步骤：①用天平测量出空烧杯的质量m1=20g；②取适量牛奶倒入烧杯，用天平测量烧杯和牛奶的总质量m2，如图1；③将烧杯中的牛奶倒入量筒中，读出量筒中牛奶的体积V，如图2．则

　　牛奶的质量m=___g，密度ρ=___kg/m3．

　　（2）小明用这种方法测出牛奶密度比真实值___（选填“偏大”或“偏小”）．

　　（3）现要求更精确的测量牛奶密度，请将步骤（1）的实验顺序做适当的调整：___．（只写①②③的序号）