答：刚体的转动惯量跟刚体的形状,质量,密度分布,转轴位置等有关．下面列出几种常见的,形状对称、材料密度均匀的刚体绕某一些轴的转动惯量：

　　薄圆环绕垂直环面的过环心的轴转动,I＝MR²

　　薄圆环以环的某一直径为轴转动,I＝(1/2)MR²

　　圆筒绕中心轴线转动,I＝(1/2)M(R1²+R2²)

　　细棒绕通过中心与棒垂直的轴转动,I＝(1/12)ML²

　　细棒绕通过棒的一端与棒垂直的轴转动,I＝(1/3)ML²

　　球体绕球的任一直径转动,I＝(2/5)ML²

　　球壳绕球的任一直径转动,I＝(2/3)ML²

　　圆柱体绕中心轴线转动,I＝(1/2)MR²